diff --git a/README.ko.md b/README.ko.md
index 27a4998..9db3af7 100644
--- a/README.ko.md
+++ b/README.ko.md
@@ -2,6 +2,8 @@
 
 [English](README.md)
 
+> 이 프로젝트는 대규모 언어 모델(LLM)을 활용해 개발합니다.
+
 수상 선행·추종 차량의 Gazebo 제어기와 속도·파도·안정성·복구 정책을 제공합니다. 제어기는 물리 모델에 추진력을 가합니다. WWW-POSIM은 충돌을 검사한 경로를 제공하고 실측 진행 상태를 확인합니다.
 
 ## Python 정책
diff --git a/README.md b/README.md
index af77a29..4dc0e66 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,6 +2,8 @@
 
 [한국어](README.ko.md)
 
+> This project is developed with assistance from large language models (LLMs).
+
 Native Gazebo controllers for a surface leader and follower, plus Python policies for speed, rough water, stability and recovery. Controllers apply propulsion to physical models. WWW-POSIM supplies collision-checked paths and observes measured progress.
 
 ## Python policies