From 486e82a0403ab9c052dc6b7794ced22b50ae99ba Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ioes Date: Sat, 24 Oct 2026 20:01:41 +0900 Subject: [PATCH] Document LLM-assisted development in both README languages --- README.ko.md | 2 ++ README.md | 2 ++ 2 files changed, 4 insertions(+) diff --git a/README.ko.md b/README.ko.md index 27a4998..9db3af7 100644 --- a/README.ko.md +++ b/README.ko.md @@ -2,6 +2,8 @@ [English](README.md) +> 이 프로젝트는 대규모 언어 모델(LLM)을 활용해 개발합니다. + 수상 선행·추종 차량의 Gazebo 제어기와 속도·파도·안정성·복구 정책을 제공합니다. 제어기는 물리 모델에 추진력을 가합니다. WWW-POSIM은 충돌을 검사한 경로를 제공하고 실측 진행 상태를 확인합니다. ## Python 정책 diff --git a/README.md b/README.md index af77a29..4dc0e66 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,6 +2,8 @@ [한국어](README.ko.md) +> This project is developed with assistance from large language models (LLMs). + Native Gazebo controllers for a surface leader and follower, plus Python policies for speed, rough water, stability and recovery. Controllers apply propulsion to physical models. WWW-POSIM supplies collision-checked paths and observes measured progress. ## Python policies