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Commit d4df61e

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updated adcs board files to be based on the bdmicro vina d51, new build scripts to build firmware for rapid0 boards, updated peripherals submodule
1 parent a73df58 commit d4df61e

7 files changed

Lines changed: 154 additions & 64 deletions

File tree

‎build-rapid0-mac‎

Lines changed: 18 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,18 @@
1+
if echo $PATH | grep "gcc-arm-none-eabi" >/dev/null; then
2+
true
3+
else
4+
export PATH=/Volumes/Circuit_Python_Case_Sensitive_Disk/bruinspace-circuitpython/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin:$PATH
5+
fi
6+
7+
cd ports/atmel-samd
8+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_adcs
9+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_cdh
10+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_eps
11+
cd ../..
12+
13+
echo "Compilation complete! Press ^C to confirm and exit."
14+
15+
while true; do
16+
afplay /System/Library/Sounds/Ping.aiff
17+
sleep 5s
18+
done

‎build-rapid0-ubuntu‎

Lines changed: 17 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,17 @@
1+
if echo $PATH | grep "gcc-arm-none-eabi" >/dev/null
2+
then
3+
true
4+
else
5+
export PATH=/mnt/d/Files/Documents/School/UCLA/Organizations/BruinSpace/Rapid-CDH/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin:$PATH
6+
fi
7+
cd ports/atmel-samd
8+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_adcs
9+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_cdh
10+
make --debug -j8 BOARD=rapid0_eps
11+
cd ../..
12+
echo "Compilation complete! Press ^C to confirm and exit."
13+
while true;
14+
do
15+
paplay /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/complete.oga
16+
sleep 5s
17+
done

‎ports/atmel-samd/boards/rapid0_adcs/board.c‎

Lines changed: 2 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -25,5 +25,7 @@
2525
*/
2626

2727
#include "supervisor/board.h"
28+
#include "mpconfigboard.h"
29+
#include "hal/include/hal_gpio.h"
2830

2931
// Use the MP_WEAK supervisor/shared/board.c versions of routines not defined here.

‎ports/atmel-samd/boards/rapid0_adcs/mpconfigboard.h‎

Lines changed: 3 additions & 5 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -3,7 +3,7 @@
33

44
#define CIRCUITPY_MCU_FAMILY samd51
55

6-
// This is for Rev F which is green
6+
#define BOARD_HAS_CRYSTAL 0
77

88
#define MICROPY_HW_LED_TX (&pin_PA27)
99
#define MICROPY_HW_LED_RX (&pin_PB06)
@@ -12,8 +12,6 @@
1212

1313
#define MICROPY_HW_NEOPIXEL (&pin_PB22)
1414

15-
#define BOARD_HAS_CRYSTAL 0
16-
1715
#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_PB03)
1816
#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_PB02)
1917

@@ -25,5 +23,5 @@
2523
#define DEFAULT_UART_BUS_TX (&pin_PA22)
2624

2725
// USB is always used internally so skip the pin objects for it.
28-
#define IGNORE_PIN_PA24 1
29-
#define IGNORE_PIN_PA25 1
26+
#define IGNORE_PIN_PA24 1
27+
#define IGNORE_PIN_PA25 1

‎ports/atmel-samd/boards/rapid0_adcs/mpconfigboard.mk‎

Lines changed: 1 addition & 17 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -3,25 +3,9 @@ USB_PID = 0xE5B3
33
USB_PRODUCT = "RAPID-0"
44
USB_MANUFACTURER = "Bruin Spacecraft Group"
55

6-
CHIP_VARIANT = SAMD51N20
6+
CHIP_VARIANT = SAMD51N20A
77
CHIP_FAMILY = samd51
88

99
QSPI_FLASH_FILESYSTEM = 1
1010
EXTERNAL_FLASH_DEVICES = "MX25L51245G"
1111
LONGINT_IMPL = MPZ
12-
13-
CIRCUITPY__EVE = 1
14-
CIRCUITPY_CANIO = 0
15-
CIRCUITPY_FLOPPYIO = 0
16-
CIRCUITPY_JPEGIO = 0
17-
CIRCUITPY_SYNTHIO = 0
18-
19-
# We don't have room for the fonts for terminalio for certain languages,
20-
# so turn off terminalio, and if it's off and displayio is on,
21-
# force a clean build.
22-
# Note that we cannot test $(CIRCUITPY_DISPLAYIO) directly with an
23-
# ifeq, because it's not set yet.
24-
ifneq (,$(filter $(TRANSLATION),ja ko ru))
25-
CIRCUITPY_TERMINALIO = 0
26-
RELEASE_NEEDS_CLEAN_BUILD = $(CIRCUITPY_DISPLAYIO)
27-
endif

‎ports/atmel-samd/boards/rapid0_adcs/pins.c‎

Lines changed: 112 additions & 41 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,8 +1,8 @@
1+
// More than one revision of this board is available.
2+
// This board specifies the most up to date PCB Revision
3+
14
#include "shared-bindings/board/__init__.h"
25

3-
// This mapping only includes functional names because pins broken
4-
// out on connectors are labeled with their MCU name available from
5-
// microcontroller.pin.
66
STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
77
CIRCUITPYTHON_BOARD_DICT_STANDARD_ITEMS
88

@@ -29,44 +29,115 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
2929
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_CDH_SPI_SLCK), MP_ROM_PTR(&pin_PB13) },
3030
{ MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_ADCS_SPI_CS), MP_ROM_PTR(&pin_PB14) },
3131

32-
33-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
34-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
35-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
36-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
37-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A4), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
38-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_A5), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
39-
40-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
41-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
42-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
43-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
44-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PB17) },
45-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PB16) },
46-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PB13) },
47-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PB14) },
48-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PB15) },
49-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PB12) },
50-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
51-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
52-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
53-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
54-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
55-
56-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_LED), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
57-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
58-
59-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
60-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
61-
62-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_NEOPIXEL), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
63-
64-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
65-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
66-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
67-
68-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_LED_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB06) },
69-
// { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_LED_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
32+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A0), MP_ROM_PTR(&pin_PA04) },
33+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A1), MP_ROM_PTR(&pin_PA06) },
34+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A10), MP_ROM_PTR(&pin_PB07) },
35+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A11), MP_ROM_PTR(&pin_PC00) },
36+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A2), MP_ROM_PTR(&pin_PA07) },
37+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A3), MP_ROM_PTR(&pin_PB08) },
38+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A4), MP_ROM_PTR(&pin_PB09) },
39+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A5), MP_ROM_PTR(&pin_PC02) },
40+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A6), MP_ROM_PTR(&pin_PC03) },
41+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A7), MP_ROM_PTR(&pin_PB04) },
42+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A8), MP_ROM_PTR(&pin_PB05) },
43+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_A9), MP_ROM_PTR(&pin_PB06) },
44+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_1), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
45+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_UART_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
46+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_SPI_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
47+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_I2C_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
48+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
49+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PA17) },
50+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_10), MP_ROM_PTR(&pin_PC01) },
51+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_IRQ), MP_ROM_PTR(&pin_PC01) },
52+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_11), MP_ROM_PTR(&pin_PC10) },
53+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_GPIO_3), MP_ROM_PTR(&pin_PC10) },
54+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_12), MP_ROM_PTR(&pin_PC11) },
55+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_GPIO_1), MP_ROM_PTR(&pin_PC11) },
56+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_3), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
57+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_UART_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
58+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_SPI_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
59+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
60+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_GPIO0), MP_ROM_PTR(&pin_PA18) },
61+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_4), MP_ROM_PTR(&pin_PC14) },
62+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_PC14) },
63+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_RESET), MP_ROM_PTR(&pin_PC14) },
64+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_5), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
65+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_UART_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
66+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_SPI_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
67+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
68+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_GPIO2), MP_ROM_PTR(&pin_PA19) },
69+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_6), MP_ROM_PTR(&pin_PC15) },
70+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_EN), MP_ROM_PTR(&pin_PC15) },
71+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_CH_PD), MP_ROM_PTR(&pin_PC15) },
72+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_8), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
73+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_UART_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
74+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_SPI_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
75+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_I2C_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
76+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
77+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ESP01_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PA16) },
78+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_AUX_9), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
79+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ATW01_WAKE), MP_ROM_PTR(&pin_PA27) },
80+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D0), MP_ROM_PTR(&pin_PB31) },
81+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D1), MP_ROM_PTR(&pin_PC16) },
82+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D10), MP_ROM_PTR(&pin_PC13) },
83+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D11), MP_ROM_PTR(&pin_PA14) },
84+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D12), MP_ROM_PTR(&pin_PA15) },
85+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D13), MP_ROM_PTR(&pin_PB12) },
86+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D14), MP_ROM_PTR(&pin_PB13) },
87+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D15), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
88+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2S_SDO), MP_ROM_PTR(&pin_PA21) },
89+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D16), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
90+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2S_SDI), MP_ROM_PTR(&pin_PA22) },
91+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D17), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
92+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2S_FS_0), MP_ROM_PTR(&pin_PA20) },
93+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D18), MP_ROM_PTR(&pin_PB16) },
94+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2S_SCK_0), MP_ROM_PTR(&pin_PB16) },
95+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D19), MP_ROM_PTR(&pin_PB17) },
96+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2S_MCK_0), MP_ROM_PTR(&pin_PB17) },
97+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D2), MP_ROM_PTR(&pin_PC17) },
98+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D3), MP_ROM_PTR(&pin_PC18) },
99+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D4), MP_ROM_PTR(&pin_PC19) },
100+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D5), MP_ROM_PTR(&pin_PC20) },
101+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D6), MP_ROM_PTR(&pin_PC21) },
102+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D7), MP_ROM_PTR(&pin_PB18) },
103+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D8), MP_ROM_PTR(&pin_PB19) },
104+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_D9), MP_ROM_PTR(&pin_PC12) },
105+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_DAC0), MP_ROM_PTR(&pin_PA02) },
106+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_DAC1), MP_ROM_PTR(&pin_PA05) },
107+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C1_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
108+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PA12) },
109+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C1_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
110+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PA13) },
111+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_AUX), MP_ROM_PTR(&pin_PC26) },
112+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_B), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
113+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_STATUS), MP_ROM_PTR(&pin_PA23) },
114+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_G), MP_ROM_PTR(&pin_PB15) },
115+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_QSPI), MP_ROM_PTR(&pin_PC07) },
116+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_R), MP_ROM_PTR(&pin_PB14) },
117+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PC05) },
118+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_LED_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PC06) },
119+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RS485_RE), MP_ROM_PTR(&pin_PB01) },
120+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RS485_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB03) },
121+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RS485_TE), MP_ROM_PTR(&pin_PB00) },
122+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RS485_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB02) },
123+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI1_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
124+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MISO), MP_ROM_PTR(&pin_PB23) },
125+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI1_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PC27) },
126+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOSI), MP_ROM_PTR(&pin_PC27) },
127+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI1_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PC28) },
128+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCK), MP_ROM_PTR(&pin_PC28) },
129+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI1_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
130+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SS), MP_ROM_PTR(&pin_PB22) },
131+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART1_CTS), MP_ROM_PTR(&pin_PC25) },
132+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART1_RTS), MP_ROM_PTR(&pin_PC24) },
133+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART1_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB24) },
134+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART1_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB25) },
135+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART2_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB20) },
136+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_PB20) },
137+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C2_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_PB20) },
138+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART2_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB21) },
139+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_PB21) },
140+
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C2_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_PB21) },
70141
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
71142
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SPI), MP_ROM_PTR(&board_spi_obj) },
72143
// { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },

‎ports/atmel-samd/peripherals‎

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