Anti Collision Cat 防撞猫 :) 目的是实现在任何情况下阻止因程序错误或人为误操作将会造成的撞机. 面向实际情况, 追求简单高效, 通俗易懂, 便于理解和使用. 主要组成 物理模型 运动前干涉检查系统 运行中实时碰撞监测和预警 碰撞模型的搭建流程帮助类
